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谈三级舵机的ARM控制与仿生机器鱼的研究

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摘要

本文主要以仿生机器量的设计和实现为目标,根据童的游动特点,采用了基于ARM模块控制为主,外加沉浮模块、舵机驱动模块、无线遥控模块等为辅,从而实现机器鱼的仿真.其中沉浮机制,舵机级联的ARM控制为本文最大的创新之处.

著录项

来源
《宜宾学院学报》|2008年第6期|64-66|共3页
作者
毋杰; 梁树国; 宁强;
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作者单位

电子科技大学通信学院,成都610054;

电子科技大学通信学院,成都610054;

电子科技大学通信学院,成都610054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
ARM; 机器鱼; 舵机; 级联;
入库时间 2023-07-25 12:51:42

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