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仿生机器鱼基本运动控制算法的研究

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仿生机器鱼的运动控制涉及复杂的流体力学和运动学问题,很难通过解析的方法建立其数学模型.本文采用分段控制的方法提出了机器鱼的速度控制算法.采用模糊控制方法实现了机器鱼的方向控制,结合这两种方法实现了机器鱼的PTP控制,成功应用于机器鱼的顶球实验中,实验结果表明了所提算法的可靠性和有效性.

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来源
《第二届自动化与信息技术发展战略研讨会》|2002年|152-157|共6页
会议地点北京
作者
喻俊志; 陈尔奎; 王硕; 谭民;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人技术;
关键词
仿生机器鱼; 速度控制; 方向控制; 模糊控制;

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