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李洪涛;
华中光电技术研究所光电技术研究部 湖北武汉 430223;
ARM; 舵机; 控制;
机译:基于多模型的汽轮机机组控制方案的设计与实现
机译:基于舒适度的空气处理机组控制算法的实现/讨论
机译:基于IoT和ARM的GPS控制环境监测机器人系统的设计与实现。
机译:在基于机器人生态和生物地球化学过程的基于机器人研究中实现高质量的氧气测量
机译:基于实时图像的力调节的机器人超声扫描:快速响应在Covid-19流行期间实现物理疏散
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于小型自治机器人的基于swarm的算法验证的经济框架。
机译:基于ARM的多处理器柴油发电机组控制器
机译:基于ARM TRUSTZONE固件的基于信任的平台模块,用于ARM TRUSTZONE的实现
机译:(基于ARM WARMER的)防紫外线腿,防紫外线HAT(具有ARM Warmer的衬里),防紫外线手手套(具有ARM WARMER的里料)和(基于ARM WARMER的)防紫外线袜子
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