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基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

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摘要

以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法.主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例.

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来源
《微计算机信息》|2010年第14期|88-89,92|共3页
作者
丁俐; 余瑾; 吴垠; 王伟东;
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作者单位

100876,北京邮电大学自动化学院;

100876,北京邮电大学自动化学院;

100876,北京邮电大学自动化学院;

100876,北京邮电大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.1;
关键词
机器鱼; 单片机; 舵机控制; 周期性脉冲信号;
入库时间 2023-07-24 16:33:42

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