一种基于ARM的小型渔船液压舵机控制系统的设计

摘要

针对现有液压舵机液压系统易于泄漏、定舵时舵角回退等缺点，对液压控制系统进行改造。利用ARM微控制器构建自动操舵控制系统，并通过舵角传感器和磁罗经传感器反馈回来的角度信息自动控制舵的转动。对提高小型渔船在海洋中航行的安全性、经济性和自动化的程度，具有很大的现实意义。