一种水果采摘机器的创新设计

摘要

采摘机器为半自动机器,人工控制采摘方位,机器通过自动运转实现捕捉水果、切割果梗、运输水果和收集水果功能。通过双螺旋捕捉机构旋转一周实现对水果的三次高效捕捉,通过类似人体咬食吞咽过程实现对水果的采摘、传递和收集功能。该采摘机器具有采摘高效、操作安全简单、运行稳定、对水果损伤小等优点,具有良好的市场应用前景。