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孙文达; 李平; 方舟;
浙江大学控制科学与工程学系,杭州310027;
浙江大学航空航天学院,杭州310027;
飞行控制; 模型逆; 线性变参数(LPV); 微小型无人直升机(MUH);
机译:基于模型预测控制的参考模型对小型无人直升机的轨迹跟踪控制
机译:基于LPV模型的四旋翼无人机跟踪控制和传感器故障诊断
机译:基于物理的非线性直升机模型的旋转无人机的控制器开发
机译:基于自适应逆控制理论的无人小尺寸直升机的悬停控制
机译:使用LPV技术的火花点火发动机中基于模型的估计和控制
机译:基于无人直升机的机载电力线检查系统中多传感器两轴惯性稳定平台复合控制方案的实验验证
机译:基于无人直升机的机载电力线检测系统中多传感器双轴惯性稳定平台复合控制方案的实验验证
机译:基于激光雷达传感器的模型保真度在无人地面车辆模型预测控制中的作用。
机译:用于操作车辆中的巡航控制的方法,包括基于自适应缩放器值计算巡航控制命令并基于巡航控制命令来控制车辆的速度
机译:逆模型预测控制系统,逆模型预测控制方法和逆模型预测控制程序
机译:用于作战直升机的侦察半径扩大方法,包括在作战直升机中携带无人侦察无人机,以及从飞行战斗直升机向业务区域发射侦察无人机
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