Autonomous navigation; Control; Control sequences; Land navigation; Maneuvers; Optical radar; Symposia; Unmanned; Vehicles; Hazard avoidance; Lidar; Unmanned ground vehicles;
机译:基于模型预测控制的转向控制避免无人机地面车辆的障碍
机译:无人机地面车辆避免碰撞的路径规划:非线性模型预测控制方法
机译:基于鲁棒轨迹跟踪误差模型的无人地面车辆预测控制
机译:基于模型预测的基于模型预测控制的危险性避免在无地面车辆中的应用
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:无人机离散激光雷达对呼伦贝尔草原生态系统地上生物量建模
机译:基于模型预测控制的障碍避免无人机地面车辆的转向控制