机译:基于LPV模型的四旋翼无人机跟踪控制和传感器故障诊断
Quadrotor; LPV systems; LPV observer; Fault diagnosis; Tracking controller; Sensor fault;
机译:基于LPV模型的四旋翼无人机跟踪控制和传感器故障诊断
机译:受执行器故障影响的四旋翼无人机的鲁棒准LPV模型参考FTC
机译:足够UAV经过同时执行器故障和外源干扰的足够容忍跟踪控制
机译:用于LPV系统的无人机的鲁棒传感器故障诊断和跟踪控制器
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:在PEM燃料电池中使用相对故障敏感性特征和残差方向方法进行基于LPV模型的鲁棒传感器故障诊断