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杨帆; 龙坤;
武汉工程大学电气信息学院 武汉430205;
湖北省视频图像与高清投影工程技术研究中心 武汉430205;
APM飞控; GPS模块; 串级PD; 航迹规划; 跟踪定位;
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:基于四元数的四旋翼无人机位置控制,使用具有扰动消除功能的鲁棒非线性三阶滑模控制
机译:基于反步控制和非线性扰动观测器的四旋翼无人机新型非线性弹性控制
机译:通过RFID和GPS定位跟踪的RFID和位置跟踪的愈合健康监测
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:基于单频,载波相位的Gps定位性能及传感器辅助要求分析。
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:GPS定位系统,GPS定位继电器控制装置,GPS定位方法和GPS定位程序
机译:GPS定位终端及基于网络的GPS定位系统
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