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【2h】

Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Attitude and Position Tracking Control of Quadrotor UAVs in the Existence of External Disturbance

机译：适应终端滑动模式控制，用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制

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Omid Mofid; Saleh Mobayen; Wing-Kwong Wong;
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年度 2021
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1. Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Attitude and Position Tracking Control of Quadrotor UAVs in the Existence of External Disturbance [J] . Omid Mofid, Saleh Mobayen, Wing-Kwong Wong Quality Control, Transactions . 2021,第1期

机译：适应终端滑动模式控制，用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
2. Robust adaptive nonsingular fast terminal sliding-mode tracking control for an uncertain quadrotor UAV subjected to disturbances [J] . ISA Transactions . 2020,第期

机译：强大的自适应非垂直端子滑动模式跟踪控制，用于不确定的四轮电机UAV经受干扰
3. Adaptive PID Controller Using Sliding Mode Control Approaches for Quadrotor UAV Attitude and Position Stabilization [J] . Aminurrashid Noordin, Mohd Ariffanan Mohd Basri, Zaharuddin Mohamed, Arabian Journal for Science and Engineering. Section A, Sciences . 2021,第2期

机译：自适应PID控制器采用滑动模式控制方法，用于Quadrotor UV态度和位置稳定
4. Position and attitude tracking control for a quadrotor UAV based on terminal sliding mode control [C] . Zhou Weidong, Zhu Pengxiang, Wang Changlong, Chinese Control Conference . 2015

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5. Hyper sonic missile control in terminal mode using continuous higher order sliding mode control driven by disturbance observer. [D] . Yu, Polk. 2013

机译：使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制，以终端模式控制超音速导弹。
6. High Performance Both in Low-Speed Tracking and Large-Angle Swing Scanning Based on Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Three-Axis Universal Inertially Stabilized Platform [O] . Yuanchao Wang, Yongming Yang, Haipeng Kuang, 2020

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7. Trajectory tracking control of a quadrotor UAV based on sliding mode active disturbance rejection control [O] . Yong Zhang, Zengqiang Chen, Mingwei Sun, 2019

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