机译:基于反步控制和非线性扰动观测器的四旋翼无人机新型非线性弹性控制
Quadrotor UAV; Nonlinear disturbance observer; Resilient control; Disturbance compensation; Backstepping controller;
机译:基于反步控制和非线性扰动观测器的四旋翼无人机新型非线性弹性控制
机译:使用BackStepping控制方法和非线性干扰观测器控制双万向控制力矩陀螺系统
机译:分数级命令用非线性系统的分数阶非线性干扰观察器过滤了BackStepping滑模控制
机译:基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机基于反推的姿态控制
机译:具有扰动观测器的滑模控制设计
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于输出的干扰抑制控制方法采用观测器反演方法对未知频率扰动的非线性不确定系统进行控制