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柔性倒立摆的PD实时控制

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摘要

针对直线一级柔性倒立摆系统的多变量特性,采用三个PD控制器实现了系统的平衡控制. 建立了系统的数学模型,并利用极点配置方法整定控制器参数进行仿真实验,将所设计的控制器在实际的实验设备上进行实时控制实验.实际控制结果验证了方案的有效性和正确性.

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来源
《太原科技大学学报》 |2010年第4期|261-265|共5页
作者
赵潇菲; 张井岗;
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作者单位

太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024;

太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
直线一级柔性倒立摆; PD控制器; 实时控制;

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