机译:基于鲁棒LQR的ANFIS控制器的旋转倒立摆的实时控制
Thapar Univ Dept Mech Engn Patiala 147001 Punjab India;
Thapar Univ Dept Mech Engn Patiala 147001 Punjab India;
inverted pendulum; robust controller; ANFIS; LQR controller; real-time control;
机译:基于鲁棒LQR的ANFIS控制器的旋转倒立摆的实时控制
机译:使用智能优化的非线性自适应双分数阶PD控制器的旋转倒立摆的鲁棒稳定
机译:VSS鲁棒自适应控制,包括用于旋转倒立摆的自整定控制器
机译:基于融合功能的旋转倒立摆ANFIS控制器设计
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:VSS鲁棒自适应控制,包括用于旋转倒立摆的自调谐控制器