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VSS Robust Adaptive Control Including a Self-Tuning Controller for a Rotary Inverted Pendulum

机译：VSS鲁棒自适应控制，包括用于旋转倒立摆的自调谐控制器

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作者
Hiroshi Hirata; Tomohiro Takabe; Masatoshi Anabuki; Shigeto Ouchi;
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年度 2008
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1. VSS Robust Adaptive Control Including a Self-Tuning Controller for a Rotary Inverted Pendulum [J] . HIROSHI HIRATA, TOMOHIRO TAKABE, MASATOSHIANABUKI, Electronics and communications in Japan . 2011,第6期

机译：VSS鲁棒自适应控制，包括用于旋转倒立摆的自整定控制器
2. Robust stabilisation of rotary inverted pendulum using intelligently optimised nonlinear self-adaptive dual fractional-order PD controllers [J] . Saleem Omer, Mahmood-ul-Hasan Khalid International journal of systems science . 2019,第5a8期

机译：使用智能优化的非线性自适应双分数阶PD控制器的旋转倒立摆的鲁棒稳定
3. Robust stabilisation of rotary inverted pendulum using intelligently optimised nonlinear self-adaptive dual fractional-order PD controllers [J] . Saleem Omer, Mahmood-ul-Hasan Khalid International journal of systems science . 2019,第5a8期

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4. Learning Feedback Linearization Based Stable Robust Adaptive NARMA Controller Design for Rotary Inverted Pendulum [C] . Mehmet Uğur Soydemir, Savaş Şahin, Parvin Bulucu, International Conference on Electrical and Electronics Engineering . 2019

机译：基于学习线性化的旋转倒立摆稳定鲁棒自适应NARMA控制器设计
5. Design of an adaptive neuro fuzzy controller for an inverted pendulum system. [D] . Srikanth, Chinta. 2005

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6. A New Fuzzy-Evidential Controller for Stabilization of the Planar Inverted Pendulum System [O] . Yongchuan Tang, Deyun Zhou, Wen Jiang 2011

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7. Performance Comparisons Of Hybrid Fuzzy-LQR And Hybrid PID-LQR Controllers On Stabilizing Double Rotary Inverted Pendulum [O] . Jamilu Kamilu Adamu, Mukhtar Fatihu Hamza, Abdulbasid Ismail Isa 2020

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8. Robustness of Self-Tuning Controllers [R] . Lim, K. W. 1982

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