直线二级倒立摆的PID实时控制

杨平; 徐春梅; 贺茂康; 杨四林; 汪潜

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直线二级倒立摆的PID实时控制

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针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.

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来源
《上海电力大学学报》 |2008年第3期|236-238|共4页
作者
杨平; 徐春梅; 贺茂康; 杨四林; 汪潜;
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作者单位

上海电力学院电力与自动化工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
倒立摆; 实时控制; PID控制; 状态反馈; 极点配置;

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