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刘欣; 仇原鹰; 盛英; 李俊华;
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室,陕西,西安,710071;
第二炮兵96630部队,北京,102206;
冗余并联机器人; 工作空间 ; 奇异性 ; 综合性能 ; 优化;
机译:轨迹运动学冗余平面并联机械手的优化设计
机译:一种新型运动冗余平面并联机器人机器人,具有全旋转性
机译:平面五连杆并联机器人连杆长度的优化设计
机译:平面五杆并联机器人条长度的优化设计
机译:全并联机器人操纵器的优化设计。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:基于多目标优化设计的平面并联机器人结构比较
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:管道自动对准装置中并联机器人的优化设计方法
机译:奔马兰的综合性能优化设计方法
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