机译:轨迹运动学冗余平面并联机械手的优化设计
机译:沿期望轨迹运动学冗余的平面并联机械手的力优化
机译:具有运动冗余度的平面并联机械手的最优运动规划
机译:用于触觉使用的冗余和非还原平面手动器的比较运动学分析与设计优化
机译:在期望的轨迹之后的运动冗余平面平行机械器的优化配置
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:所需轨迹的运动学冗余平面并联机械手的优化配置
机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估