经由控制器切换下的不确定时滞系统的鲁棒控制

摘要

研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题.假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统,利用凸组合条件设计出相应的切换策略,经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMI)问题.最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性.