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利用LMI技术求解一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制

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研究一类具有非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,在非线性不确定函数增益有界的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性定理,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件.通过求解3个LMI方程,可解得Riccati方程的解P<,o>和P<,c>,进而求得状态观测器增益和控制器增益.

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来源
《2002中国控制与决策学术年会》|2002年|176-180|共5页
会议地点郑州
作者
王艳; 王铁英; 慈春令;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国运筹学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制、自动控制系统;
关键词
观测器; 非线性不确定时滞系统; LMI技术; 鲁棒控制;

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1. 基于LMI技术求解非线性不确定时滞系统的鲁棒控制 [J] . 王艳 ,张丽红 . 山西大学学报（自然科学版） . 2006,第004期
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利用LMI技术求解一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制

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