具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性

摘要

研究具有非Chetaev型非完整约束的奇异系统的形式不变性与守恒量.首先,建立系统的运动微分方程,其次,研究系统在群的无限小变换下的形式不变性.第三,给出形式不变性导致守恒量的条件.最后,举例说明结果的应用.