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李靖; 杨帆; 王丽;
河北工业大学电子信息工程学院 天津300401;
天津城建大学计算机与信息工程学院 天津300384;
协同搜索; 灰狼优化算法; D*算法; 路径规划; 巡检策略;
机译:基于机器人优先级模型的多机器人避障切换形成策略
机译:QRDPSO:动态环境中的群体机器人搜索和避障的新优化方法
机译:可变搜索范围的移动机器人避障路径生成方法
机译:基于双目视觉的煤矿井下巡检机器人避障策略研究
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
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机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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