Direct Search Based Strategy for Obstacle Avoidance of a Redundant Manipulator

机译：使用反向二次搜索算法的冗余机械手避障

机译：利用反向二次搜索算法的冗余机械手避免障碍物

机译：避免冗余机械手障碍的迭代策略

机译：基于迭代遗传算法的冗余机械手避障策略

机译：运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略

机译：基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制

机译：冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估

机译：冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用

机译：自治车辆的移动障碍物避免方法，能够通过计算移动障碍物的距离，方向和速度来实施三步避让策略

机译：避障路径计算装置，避障路径计算方法，以及具备避障路径计算系统的避障控制系统

机译：设有障碍物避开路径计算系统的障碍物避开路径计算设备，障碍物避开路径计算方法以及障碍物避开控制系统