只测视线角速度的大机动目标状态估计器设计

摘要

在直角坐标系中采用适于大机动目标的“当前”统计模型对目标机动建模.针对目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用两步滤波器.对目标加速度方差和测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波.所设计的估计器与EKF估计器进行仿真比较,结果前者误差能较快收敛并且精度较高.因此所设计的估计器适于红外成像导弹拦截大机动目标.