目标机动

摘要： 针对防空导弹拦截大机动目标的问题,设计了一种基于浸入与不变流形理论的滑模制导律。首先,建立了导弹与目标相对运动方程;其次,为了加快制导律的收敛速度和命中精度,研究了有限时间收敛制导律,并根据反步法设计制导指令;然后,针对目标大机动逃逸,采用浸入与不变流形估计器对目标加速度进行在线估计和补偿,研究了在制导过程中估计器非线性函数的设计方法;最后,采用Lyapunov函数对制导律稳定性进行分析,并通过数值仿真验证了所提出制导律的有效性。

摘要： 针对防空导弹拦截大机动目标的问题,设计了一种基于浸入与不变流形理论的滑模制导律.首先,建立了导弹与目标相对运动方程;其次,为了加快制导律的收敛速度和命中精度,研究了有限时间收敛制导律,并根据反步法设计制导指令;然后,针对目标大机动逃逸,采用浸入与不变流形估计器对目标加速度进行在线估计和补偿,研究了在制导过程中估计器非线性函数的设计方法;最后,采用Lyapunov函数对制导律稳定性进行分析,并通过数值仿真验证了所提出制导律的有效性.

摘要： 目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标.阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断中的有效性.

摘要： 为研究空基反助推段导弹的发展现状和拦截制导面临的关键技术与挑战,对空基反助推段导弹相关的文献进行了分析与总结.空基反助推段导弹由载机发射,对处于助推段飞行的导弹实施拦截,是导弹防御体系的重要组成部分.首先概述空基反助推段系统、导弹和制导技术的发展现状,介绍了典型系统方案的作战流程、拦截弹的结构与性能以及国内外助推段拦截制导技术的研究进展.其次分析了空基助推段拦截制导面临的诸多挑战,体现在拦截弹能力有限、可用时间短、目标机动性强、拦截条件复杂和不确定性强等方面.然后提出了空基助推段拦截制导需要解决的关键技术,包括动力系统配置、发射诸元快速解算、制导指令在线修正、中末制导交班方案和拦截机动目标的高精度制导律等技术.最后总结未来空基助推段拦截制导技术的发展方向为:在线制导、高精度多模复合制导、智能化和协同制导.研究表明:空基反助推段导弹制导技术尚在发展阶段,还存在一些关键问题亟需研究解决,同时,自主规划、人工智能等理论可为关键技术的突破提供参考.

摘要： 概率数据互联算法(PDA)中量测的条件概率计算过于繁琐,其前提是波门中的虚假量测个数服从泊松分布,该参数的估计直接关系到互联算法的计算.如果该参数估计与实际情况相差较大,滤波误差将很大.另外,PDA算法没有考虑目标机动的情形.本文将PDA算法中量测的条件概率计算简化,并且将目标回波特征信息融入算法,在以往跟踪波门基础上增加了机动波门,当目标发生机动时,有较好的跟踪效果.

摘要： 机动目标态势判断在战场指挥中发挥着重要作用.传统的目标运动分析方法在目标发生机动后,缺乏机动判断的有效手段,同时需待目标恢复匀速直航后重新进行计算,极易因此延误战机.论文提出一种基于深度网络的机动目标态势快速判断方法,采用深度网络学习方位信息与运动态势之间的映射关系,由观测器测量的方位信息可快速预测机动目标态势.仿真实验结果表明该方法具有较强的机动目标态势分析能力.

摘要： 针对寻的末制导中对抗大机动目标的情况,同时考虑导弹制导系统动力学及重力影响,提出了一种新的制导算法,即在制导回路中加入指令校正环节.该制导算法通过引入校正环节,并在制导律中引入导弹加速度,可以弥补弹体动态响应引起的延迟,减小脱靶量,在一定程度上提升系统快速性,提高制导控制系统对抗目标大机动的能力.%Considering the high maneuvering target in homing terminal guidance, the dynamic of missile guidance system and the influence of gravity are also taken into account,so this paper gives a new guidance arithmetic,which adds instruction correction link in the guidance loop.By adding the instruction correction link to reduce miss distance, and introducing the actual acceleration of the missile into the guidance law,the rapidity of the system can be improved to a certain extent,and the ability of the guid-ance and control system against the high maneuvering target can be strengthened.

摘要： 针对红外制导导弹无法直接测量弹目距离、视线角速度及目标加速度等制导信息,且单枚导弹的可观测量少,目标定位误差大的问题,考虑红外导引头的测量特性,利用多枚导弹与目标的几何关系对目标进行协同定位.建立多枚导弹对目标的协同跟踪模型,通过计算导弹间相对运动关系估算弹目距离,并将其作为伪量测量,结合导引头测角信息构建新的量测方程,利用卡尔曼滤波估计出弹目距离和视线角速度等制导信息.针对机动目标,研究了一种基于交互式多模型滤波方法,利用多个目标机动模型加权融合的方法来估计真实目标机动模型.数学仿真表明该方法有效提高了对固定/机动目标的估计精度.%Aiming at the problem that infrared guided missile cannot measure guidance information such as the relative distance, line of sight (LOS) rate and target acceleration directly, the observability of a single missile was less, and the target location error was large, considering the measurement characteristics of infrared seeker, geometrical relationship among multiple missiles and the target was used to locate the target cooperatively. Multiple missiles cooperative tracking the target model was established. The distance between missiles and the target was estimated by calculating the relative motion between missiles, and it was used as pseudo quantity measurement. The new measurement equation was constructed combined with the angle measurement information of seeker. The relative distance and LOS rate was estimated by Kalman filtering algorithm. Aiming at the maneuvering target, an interactive multiple model filtering cooperative tracking method was studied. The maneuvering model of real target was estimated by weighted fusion of multiple target maneuvering models. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the estimation accuracy of the stationary/maneuvering target.

摘要： 在导弹侧向加速度具体形式未知的前提下,从最优控制理论的角度出发,通过预估目标位置、设立目标函数,推导出了比例导引在目标机动时的最优制导律的一般形式.由于二次型目标函数在脱靶量和控制约束之间进行了加权,因而得到的最优制导律表达式更具有一般性，为了使之具有实际意义,引入弹目视线角速度q,得到了更有工程应用价值的另一种最优制导律的形式,并通过仿真验证了结论的正确性。

摘要： 从最优控制和制导精度出发,就AAG(Homing Guidance Using Angular Acceleration)导引律问题进行了研究,证明了在某些情况下所给方法既非最优也还会对制导精度产生重要影响.提出了一种适应目标机动的制导导引方法,具有较好的特性并易于实现.

摘要： 粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度.本文提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器.仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力.

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资源管理算法;仿真结果显示,在对机动目标跟踪时,该算法能有效地对传感器资源进行动态管理与分配。

摘要： 本发明公开一种基于目标机动辨识的制导方法。步骤1：获取信息，所述信息为视线倾角速率视线倾角qε、拦截弹相对弹道导弹的速率拦截弹相对弹道导弹的距离r；步骤2：根据步骤1的信息判断目标机动，所述目标动机包括蛇形机动、螺旋机动、常值机动、方波机动和微分博弈机动；步骤3：基于步骤2的目标机动，进行制导方法决策；步骤4：根据步骤3的制导方法决策结果，进行对二至三枚拦截弹拦截一枚弹道导弹的协同攻击时间的制导控制或协同攻击时间和角度的制导控制。本发明为了解决针对不同机动的制导问题。

摘要： 本发明公开了一种水声目标机动状态的辐射噪声仿真方法，该仿真方法包括以下步骤：第一步：建立目标辐射噪声连续谱模型并设定目标基本参数；第二步：基于目标噪声连续谱模型和基本参数计算出随速度变化的连续谱部分；第三步：由基本参数计算出随速度变化的信号调制频率，并计算目标辐射噪声中的调制谱分量；第四步：计算目标辐射噪声的平稳线谱部分；第五步：计算随速度变化的目标辐射噪声线谱部分；第六步：将以上步骤计算得到的三个部分叠加并拼接，最终得到水声目标机动状态的辐射噪声仿真信号。

摘要： 本发明提供了一种数据的目标机动识别方法、系统及计算机可读存储介质，包括以下步骤：数据接收步骤：接收目标数据；目标速度处理步骤：根据所述目标数据，对目标速度进行平滑处理，输出目标速度平滑处理结果；目标位置预测步骤：根据所述目标速度平滑处理结果，得到目标位置预测信息；机动识别步骤：根据所述目标位置预测信息和目标位置观测信息，对目标进行机动识别并输出机动标识。本发明通用性良好，能够有效的节约研制经费和人力资源成本，本发明在高数据率下快速、准确的识别目标机动，进而提高系统对机动目标快速、准确识别的能力。

摘要： 本发明涉及一种利用仅测角估计非合作机动目标机动量的方法，属于航天器导航制导与控制技术领域。首先构建了基于该绝对轨道信息构建虚拟坐标系，作为分析非合作目标相对运动的新基准；然后在此基准上重新描述非合作目标交会过程和视线测量信息，建立非合作目标相对运动状态；最后构建目标机动脉冲、追踪星机动脉冲以及视线信息之间的关联模型，实现利用有限次视线信息对非合作目标机动脉冲的直接求解。该方法仅需最少5次的有限次视线测量，就能够对非合作机动目标的未知机动进性较为精准的估计，不需要观测相机的连续开机观测，由此可以大幅减少相机的开机时间，降低了相机的工作难度；解决了非合作目标导航当中的目标未知机动估计的问题。

摘要： 临近空间高速机动目标机动突变的跟踪算法，属于临近空间高速机动目标跟踪技术领域，本发明为解决现有技术对目标运动的跟踪算法不合理的问题。本发明所述跟踪算法的具体过程为：建立坐标系，并建立坐标转换矩阵；建立临近空间高速机动目标的运动方程；建立临近空间高速机动目标的非线性机动模型；构建IMM跟踪滤波器，实现IMM跟踪滤波器对临近空间高速机动目标的跟踪滤波。本发明用于对目标的运动状态进行估计。

摘要： 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。

摘要： 本发明公开了一种针对稀疏数据的航天器目标机动检测方法，包括如下步骤：每隔一个观测周期，追踪器通过测量设备测量并记录含有测量误差的目标器状态值；给定滑动式时间窗口的长度，当追踪器记录的目标状态数据量大于等于给定阈值N时，启动滑窗式目标机动检测算法；基于该窗口中的稀疏目标数据集，利用加权最小二乘方法对目标器进行轨道确定，并得到一个定轨后的残差值；随着过程的不断推进，检测时间窗口也不断向前滑行，在每一个时间窗口内，得到一个定轨残差时间序列；通过检测残差值偏离参考值的程度，进而判断目标器是否开始或者停止机动。所述方法能够适用于只能获得稀疏目标信息数据的场景，并为在该场景中成功拦截机动目标提供帮助。

摘要： 本发明一种基于星群无源感知的非合作目标机动检测及跟踪方法，依靠滤波器新息获取检验参数，就能利用星群观测来实现仅测角的非合作目标机动检测和持续跟踪。其以星群对目标的观测量为依据，计算出任意时刻下滤波器新息概率分布，并通过滑动窗口的方式来处理滤波器新息，获取新息滑窗均值的概率分布并归一化处理，获取检测量。然后，通过求取检测量的最大值概率分布以解决观测量对各轴机动敏感性不同的问题。最后，以检验结果为依据，通过对滤波器的协方差矩阵进行自适应放缩，从而实现了对机动后目标的相对导航定轨。

摘要： 本申请公开一种非合作目标机动检测方法、装置、设备及计算机存储介质，根据待检测目标在第一时刻的观测预测值和实际观测值，确定第一测量残差序列，基于之前统计的测量残差序列对多个测量信息的权系数进行更新，利用更新后的测量信息的权系数对第一测量残差序列进行加权处理，得到第二测量残差序列，根据第二测量残差序列、待检测目标在第一时刻的观测方差和观测协方差确定机动检测衰减因子，然后根据衰减因子确定待检测目标是否发生机动。根据本申请实施例，动态控制不同的测量信息对衰减因子“贡献”的大小，最大程度的利用了残差序列中的有效信息，提高了系统机动检测能力，解决了滤波发散的问题。

摘要： 本发明公开基于RAV‑NN的目标机动轨迹预测方法及系统，包括：获取目标机动的径向加速度估计值和径向速度估计值；构建目标运动模型和量测模型，将径向加速度估计值和径向速度估计值引入至量测模型，得到量测方程；计算动态反馈神经网络的输入特征向量；将输入特征向量输入至动态反馈神经网络中实时学习，并输出修正滤波估计值误差；采用修正误差补偿滤波估计值，得到目标的位置和速度信息。对机动目标跟踪效果好，明显提高了目标轨迹跟踪精度。