视线计测装置、视线计测程序及视线计测方法

摘要

通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。