基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态解算方法

摘要

针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发,推导了几种高精度的捷联姿态算法.对0这些算法进行了分析、比较和数字仿真.结果表明,本文的基于旋转矢量误差估计模型的捷联姿态算法可以减小动态误差,提高姿态精度.①