旋转矢量
旋转矢量的相关文献在1983年到2022年内共计214篇,主要集中在航空、水路运输、物理学
等领域,其中期刊论文165篇、会议论文11篇、专利文献239929篇;相关期刊111种,包括开封教育学院学报、东南大学学报(自然科学版)、广西大学学报(自然科学版)等;
相关会议11种,包括第二十四届测试与故障诊断技术研讨会、2014年中国地球科学联合学术年会、2011中国西部声学学术交流会等;旋转矢量的相关文献由475位作者贡献,包括刘建业、曾庆化、赵伟等。
旋转矢量—发文量
专利文献>
论文:239929篇
占比:99.93%
总计:240105篇
旋转矢量
-研究学者
- 刘建业
- 曾庆化
- 赵伟
- 邓正隆
- 姚雪
- 孙枫
- 张家伟
- 林雪原
- 汪进文
- 焦宗夏
- 祝燕华
- 苑大威
- 谢荣生
- 邓志红
- 陈国光
- 陈学文
- 鲍亚琪
- 黄昊
- J·B·拉萨特
- R·G·厄尔斯
- 于云峰
- 伍文俊
- 何红君
- 余育涛
- 刘书盼
- 刘佳乐
- 刘奕新
- 刘彤
- 刘涛
- 刘雨佳
- 史海花
- 吴明强
- 吴盘龙
- 周平璜
- 周建华
- 周江华
- 孙宁
- 孙琪真
- 孙逊
- 宋世学
- 富立
- 崔海英
- 张亮
- 张展鹏
- 张攀
- 张晓
- 张晓滨
- 张朝飞
- 张洪钺
- 张辉
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王波;
赵磊
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摘要:
简谐振动是振动中的一种最简单的形式,任何复杂的振动都是由简单的简谐运动合成而来.然而,为了更好地探究复杂的振动,这种最简单最基础的简谐振动的运动形式需要被更好地理解,因此,在这里我们进一步探讨一下描述简谐运动的基本方法——旋转矢量法,该方法有助于使我们更好地理解振动曲线.
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邓惟滔;
钟琪;
刘郁;
奚菲若;
陈俊杰
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摘要:
针对永磁同步电机系统共模电压较大造成系统可靠性降低的问题,提出一种新型矩阵变换器(MC)直接转矩控制(DTC)策略,将传统矩阵变换器直接转矩控制开关表中部分有效矢量替换为与其方向相同或相近的旋转矢量,以此达到减小共模电压的目的.分析了矩阵变换器输出电压矢量随输入电压相角变化的规律,当有效矢量与旋转矢量的夹角在不影响控制效果的误差范围之内时,用旋转矢量将有效矢量替换,依此修改传统矩阵变换器直接转矩控制的开关表,从而得到新型矩阵变换器开关表.由于满足替换条件的旋转矢量同时存在两个,以减小开关损耗为原则,选取使开关状态变化数量较少的一个旋转矢量.对新型控制策略进行实验研究,结果表明,与传统策略相比,新型策略能够有效抑制共模电压.
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王君;
赵苑辰;
李涛
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摘要:
本文推导了一种基于改进旋转矢量的低成本多数据融合姿态更新算法。首先,为…解决低成本惯性器件精度低、噪声大、误差随时间快速增长、不满足长时姿态测量的问题,增加了基于单基线GNSS速度的姿态估计补偿。其次,针对旋转矢量不同子样算法和改进算法,开展圆锥运动条件下的仿真;仿真结果表明,在给定运动条件下,改进旋转矢量的优化双子样算法具有更高的精度。最后结合跑车实验的结果,验证了本文提出的算法能够正确对姿态进行估计,且有效地提高姿态精度。
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卢世昕;
陈熙源
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摘要:
姿态解算是惯性导航中的关键技术,旋转矢量法可以补偿转动的不可交换性误差.针对多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率的问题,本文提出了一种利用当前以及前一时刻角增量信息和当前以及前N个时刻角速率信息求解更新旋转矢量的单子样角速率旋转矢量姿态算法,并在传统的误差补偿系数圆锥优化方法的基础上,设计了周期项的算法系数优化准则,对周期项的误差补偿系数进行二次优化.实验结果表明,本文提出的角速率输入下二次优化的单子样旋转矢量姿态算法既具有较高的姿态解算精度,又可以将姿态更新频率提高至惯导采样频率,即与N子样旋转矢量算法相比姿态更新频率可提高N倍,具有一定的工程应用价值.
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郭仁春;
赵立杰;
白海军;
王国刚;
王倚天;
汪滢
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摘要:
在一些信号与系统教材中,负频率被说成是没有物理意义的,相位角的定义也不够严格。本文用旋转矢量方法描述负频率和相位角,从几何意义来看如果正频率是矢量的逆时针旋转的角频率,则负频率是顺时针旋转的角频率,从工程角度来看,可以对应发电机的反向旋转。因此负频率不仅有明确的物理意义,也有重要的工程应用价值。一般的相位角采用反正切的三角函数来定义,但这样的定义方式导致相位角取值范围为−π/2到π/2,而实际的相位角应该是−π到π,这个问题可以采用旋转矢量来严格定义。
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杨朋聚
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摘要:
交流电跟直流电有诸多的共性,有效值是联系两者的桥梁,类比迁移是学生学习这部分内容时经常用到的方法;但交流电的产生、描述又有其特有的性质,需要关注电感、电容、电阻在交变电路中的作用.旋转矢量法是描述交流电的一种很好的方法,同时也会将繁杂的三角代数运算转化为矢量运算,这也是一种对学生进行科学思维的培养——相同的表达形式一定有相似的物理规律.
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刘锡祥;
赵苗苗;
张玉鹏;
郭小乐;
王磊
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摘要:
文献《基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法》提出的算法(RVPI)有效避免了Bortz方程的原理性近似误差,而角速度多项式的拟合精度仍是制约其算法精度的关键因素.针对此问题,提出了角速度拟合多项式的一种改进方法.通过引入圆锥运动,利用角速度各阶导数之间的解析关系增加约束条件,使得角速度拟合多项式的阶数由原来的n-1增加到n或n+1.其后为旋转矢量提供精确的高阶多项式解,有效地实现姿态更新.分别以圆锥运动和多项式角运动作为输入进行仿真,并与传统优化圆锥算法、RVPI算法作对比.结果 表明,在圆锥运动条件下,与传统算法相比,改进算法与RVPI具有类似的误差特征,但改进算法精度较RVPI有全面提升;在多项式角运动环境下,改进算法与RVPI精度相当.
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高凤岐;
王真
- 《第二十四届测试与故障诊断技术研讨会》
| 2015年
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摘要:
为了克服高动态条件下的捷联姿态解算存在不可交换性误差的问题,达到进一步增强捷联姿态误差抑制效果的目的,基于角速率的输出提出了等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法,推导了对应的圆锥补偿算法方程及其表达式.分别在不同圆锥频率情况下和不同更新频率情况下,展开仿真验证算法漂移误差和俯仰角误差,以传统的四元数法、三子样算法坐为对照,分析仿真数据曲线,明显得出本改进算法在精度和稳定性方面均较均有提高.在单轴速率转台上进行光纤陀螺的实测验证中,通过调整圆锥运动半偏角和频率,测量获取光纤陀螺惯组输出情况,结果表明本算法在高动态条件下受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,性能更加优越.
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李睿;
徐德鸿;
马柯
- 《中国电源学会全国电源技术年会(第17届)》
| 2007年
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摘要:
在包括PFC、UPS在内的很多电力电子系统中系统中,为了保证控制环路电压基准时刻跟踪输入交流电压相位,必须采用锁相环进行电压锁相.本文设计了一种基于三相系统旋转矢量进行跟踪的数字锁相方法,并在实验样机上验证了该方法的有效性.
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储海荣;
贾宏光;
杨秀丽
- 《2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会》
| 2009年
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摘要:
为研究载体在圆锥运动下的姿态算法,针对角速率陀螺,提出了基于单步长Newton后插的角速率旋转矢量优化三子样算法,分析该算法与传统四元数方法对姿态误差的影响。应用刚体有限转动原理,针对角速率输入的特点,推导旋转矢量三子样算法;由标准圆锥运动下姿态误差最小原则计算旋转矢量优化三子样算法;提出单步长全采样递推、多步长全采样及单步长Newton后插的三种角速率提取方法。在半圆锥角为3°,角频率为2πrad/s的圆锥运动下,仿真结果表明,基于单步长Newton后插的旋转矢量优化三子样算法的最大误差峰峰值为0.01°,误差漂移率为0.036°/h,明显优于其它两种算法。在以上仿真条件下,对比基于单步长Newton后插的旋转矢量优化三子样算法与传统四元数算法,新算法的误差漂移率为0.036°/h,远小于传统四元数算法的1.692°/h,验证了基于单步长Newton后插的旋转矢量优化三子样算法解算载体做圆锥运动时的姿态具有较高的精度。
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孙逊;
杜小菁;
马春艳;
成保栋
- 《2006系统仿真及其应用学术交流会》
| 2006年
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摘要:
本文建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较.建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟.三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利.
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