惯性导航系统属于《中国图书分类法》中的六级类目,该分类相关的期刊文献有1020篇,会议文献有157篇,学位文献有373篇等,惯性导航系统的主要作者有陈家斌、王寿荣、周百令,惯性导航系统的主要机构有哈尔滨工程大学自动化学院、哈尔滨工程大学、天津航海仪器研究所等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 初始对准技术直接关系到捷联惯导系统(SINS)的导航精度和启动时长,因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此,对SINS系统初始对准技术的发展现状进行综述...
2.[期刊]
摘要: 室内环境由于缺少GPS信号,室内定位问题无法直接利用GPS定位,因此本文对基于穿戴式惯性传感器室内定位进行研究,但仅采用基于微机电系统(MEMS)的惯性传感器...
3.[期刊]
摘要: 提出了一种基于可观测性分析的机载捷联惯导系统(SINS)起飞阶段自标定方法。建立了自标定误差模型,以机载SINS和机场附近差分GPS输出之差作为观测量;对不同...
4.[期刊]
摘要: 为完善“惯性导航系统原理”实验教学环节,基于Matlab GUI设计并开发惯性基组合导航仿真实验平台。该仿真实验平台具有导航传感器数据产生、仿真条件设置、仿真...
5.[期刊]
摘要: 卫星导航系统固有的弱点与脆弱性制约了其水下应用,因此针对水下用户的定位导航授时(PNT)信息需求,迫切需要建设可提供全时全域、实用有效、安全可靠的PNT信息服...
6.[期刊]
摘要: 水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度。由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导...
7.[期刊]
摘要: 针对传统北斗/惯导组合导航系统进行信息融合时未考虑估计源之间的相关性而不能保证融合一致性的问题,提出一种分离协方差交叉滤波(split CIF)组合导航信息融...
8.[期刊]
摘要: 行人导航中不同运动状态下零速区间的运动数据也有所不同,这就要求零速检测算法具有良好的适应性。针对利用阈值实现零速检测的算法在多种运动状态下适应性差的问题,该文...
9.[期刊]
摘要: 智能液货集成控制系统是指利用传感器、通信、互联网、大数据等技术手段,自动获得液货船装卸货方面的信息,并将相关数据处理分析,进而在各工况下辅助或代替船员进行工作...
10.[期刊]
摘要: 当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针...
11.[期刊]
摘要: 针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题,研究了一种模拟测试的方法,并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案.首先分析了模...
12.[期刊]
摘要: 多环谐振微陀螺是一种全对称平面结构的MEMS陀螺仪,具有体积小、功耗低、可批量制造、抗冲击性强等优点,是目前最具发展前景的MEMS陀螺仪之一.围绕多环谐振微陀...
13.[期刊]
摘要: 论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,并且通过仿真实验比较基于欧拉角线性模...
14.[期刊]
摘要: 针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlin...
15.[期刊]
摘要: 为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decompos...
16.[期刊]
摘要: 通过将函数迭代积分和切比雪夫多项式结合,iNavFIter算法首次将运动不可交换性误差降低到了机器截断误差级别,为新一代高精度或高动态惯性导航系统奠定了算法基...
17.[期刊]
摘要: 针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器.根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运...
18.[期刊]
摘要: 核磁共振陀螺中,共振磁场的幅值直接影响原子核自旋磁矩进动信号的强度,进而影响陀螺信号的信噪比.基于核磁共振陀螺Bloch方程,从理论和实验两方面研究了共振磁场...
19.[期刊]
摘要: 针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制(RM).为补偿3个轴向上的传...
20.[期刊]
摘要: 加矩角速度作为连续自标定系统的输入激励之一,对平台惯导系统连续自标定的标定精度有着直接的影响。本文对连续自标定中加矩角速度的影响进行了分析,并通过分析结果设计...
1.[会议]
摘要: 本文基于惯性捷联惯导系统提出了一种测量舰船垂向瞬时线运动的测量方法,给出了加速度信息到半固定坐标系的转换矩阵.利用海浪运动的基本模型,分析了舰船在海上航行是受...
2.[会议]
摘要: 针对北冰洋地区随着纬度升高经线快速收敛而导致船舶惯性导航系统无法精确定位的问题,本文提出了利用格网技术解决高纬度地区的船舶惯性导航问题,研究了海图投影方式在高...
3.[会议]
摘要: 目前,捷联惯导系统以成本低、体积小等优势,已经成为惯导系统发展的重要方向.捷联惯导系统的传递对准是新一代快速反应、机动发射制导武器系统的关键技术.本文针对机载...
4.[会议]
摘要: 基于惯性系的捷联惯导动基座对准方法存在信息利用率不高及矢量观测选取的不确定性导致对准精度下降的问题.提出一种基于四元数滤波估计的捷联惯导动基座对准方法.构建了...
5.[会议]
摘要: 为了实现航行状态下SINS/GNSS舰船航姿系统的精密姿态测量,提出了一种基于ECEF系的捷联惯导行进间对准算法.简述了ECEF系下的行进间粗对准原理和相应的...
6.[会议]
摘要: 为了更精准、安全、环保地在港内操纵船舶,本文提出船舶加速度的概念,并举例说明其在实际操纵中的运用,最后倡议船舶配备加速度显示仪.
7.[会议]
摘要: 隅点运动是船用光纤陀螺系统的一项重要的考核试验,光纤陀螺在进行振动和隅点运动试验中发现,采用不同调制状态的陀螺且改变闭环增益会影响隅点运动性能.本文从陀螺的隅...
8.[会议]
摘要: CAN总线是目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用.本系统采用自主式的设计思路,使用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳...
9.[会议]
摘要: 为了克服高纬度地区经线收敛引起的船用惯导系统无法准确定位的问题,本文提出将地球坐标系通过旋转构建一个横向地球坐标系,使得高纬度地区的船舶位置实际上是在一个矩形...
10.[会议]
摘要: 惯性测量组合(IMU)是航行器航行角速率和线加速度测量并输出的传感器集成单元。介绍了一种基于ADIS16334MEMS惯性测量组合系统的设计方法,该样机的数据...
11.[会议]
摘要: 现代的GPS接收机除了提供位置数据外,还可提供日期、时间、航向和航速等参数,根据这些参数可以对船舶的航路进行规划,实时控制舵角变化以完成自动航向控制.本文设计...
12.[会议]
摘要: 本文通过研究某型惯性导航系统的故障模式,开发了故障诊断专家系统。综合测试系统采用在线状态监测和多模式故障诊断专家系统,对惯导系统状态进行实时监测和精确诊断,实...
13.[会议]
摘要: 惯性导航装置是船舶指挥系统的重要组成部分,为指挥系统提供高精度的航向信号和水平基准,是指挥系统发挥指挥能力的前提和基准,其信号的精度对指挥系统至关重要.本文提...
14.[会议]
摘要: 陀螺仪是惯性导航系统的重要组成元件,其性能的稳定对于惯性导航系统的精度至关重要,而温度对陀螺仪的影响非常大,温度漂移成为惯性导航系统主要的误差源之一.通过对陀...
15.[会议]
摘要: 在惯导系统的工作过程中,会将加速度计安装坐标系与平台台体坐标系之间的差异作为一个误差源进行解算,从而影响惯导系统的精度.本文阐述了加速度计的作用及其误差的来源...
16.[会议]
摘要: 加速度计是航天测量船惯导系统主要惯性元件之一,其性能的好坏在整个系统中起着关键性作用.本文通过对航天测量船加速度计零位坞内标定的原理进行研究,分析了非坞内条件...
17.[会议]
摘要: 为了降低成本,考虑在无人艇编队中从艇使用低精度MEMS陀螺和多普勒测速仪测量航向和速度进行航迹推算,并测量和装备有高精度导航设备的主艇的距离进行扩展卡尔曼滤波...
18.[会议]
摘要: 受各种因素影响,微机械IMU放置一定时间后,其误差参数和惯性元件参数会发生变化,不能满足导航、制导的精度要求,因此必须定期对其相应参数重新进行标定。本文从满足...
19.[会议]
摘要: 本文针对目前国内穿浪双体船研制现状以及国外研究现状,提出了通过控制运动改善耐波性的思想,介绍了航行自动控制系统的研制思路、系统设备构成以及工作原理,采用动力学...
20.[会议]
摘要: 导航系统的使命历来是保障船舶的航行安全.在提供航向的同时,依靠来自计程仪的船速便能得到船舶的推算船位.在现代船舶中惯导系统(或平台罗经)已扩展成为系统的一个重...
1.[学位]
摘要: 惯性导航由于其自主性被广泛应用于海陆空领域。近年来,随着机电系统技术的发展与不断进步,MEMS惯性器件也得到快速发展,故其稳定性与精确性得到很大的提高,基于M...
2.[学位]
摘要: 本课题来源于某光电吊舱控制系统研制。论文描述了光电吊舱控制系统的硬件设计及软件开发。重点对目标跟踪算法进行研究,介绍了光电吊舱伺服控制系统中目标跟踪算法的设计...
3.[学位]
摘要: 随着航运经济的蓬勃发展和我国海洋强国战略的提出,目前船舶运动控制理论研究越来越趋向针对船舶控制工程中实际问题进行深入探索,最终提高理论研究的实际可用性。船舶航...
4.[学位]
摘要: 水面艇作为速度快、灵活机动的小型智能水面运动平台,在执行侦察、排雷、搜救、水文勘察等军事和民用任务时都有不可替代的作用。水面艇通常仅依靠螺旋桨的推进力和舵的转...
5.[学位]
摘要: 随着海洋工程和信息技术的发展,水面无人艇在海上侦察监视、反水雷战、水面反舰、海上救援及环境监测等方面的应用潜能日益显现,水面艇轨迹跟踪控制也得到了越来越多的重...
6.[学位]
摘要: 随着经济的持续发展,人们的生活水平明显提高,市场对河蟹的需求逐年增长。种草养殖的河蟹养殖塘,人力成本高,作业效率低,自动化、现代化、高效化水平明显不高。本课题...
7.[学位]
摘要: 惯性导航系统(INS)作为无源自主导航的常用导航设备是水下潜器的必备系统。但是,惯性导航系统由于陀螺的漂移,其系统误差会随时间累积。为了保证水下潜器的隐蔽性,...
8.[学位]
摘要: 随着科技的发展,海洋领域的资源开发越来越重要,目前世界上存在各种各样的海上设备,如轮船、潜艇、水下探测器等。其中水下滑翔机在探索海洋方面占据着重要地位。水下滑...
9.[学位]
摘要: 海洋是人类利用的重要资源。由于人类技术和社会的前进,人们对海洋的利用日益广泛。除了探索利用海洋资源外,在军事上对海洋也有着重要的利用,人类利用海洋必然会使用海...
10.[学位]
摘要: 船舶在海上航行时由于海风、海浪等环境因素的存在会产生升沉运动,实时的、精确的升沉运动信息可以提高船舶在海上进行物资补给时、舰载机在军舰上起降时以及舰载武器发射...
11.[学位]
摘要: 惯性导航系统通过惯性器件自主测量,导航计算机积分运算,能确定载体的位置和姿态信息。近年来,捷联惯导系统由于其体积小、成本低且可靠性高的优点成为惯导领域的研究热...
12.[学位]
摘要: 捷联惯导系统算法设计以及性能测试是基于惯性器件的实时输出数据,然而以实物作为基础进行测试势必将会造成系统开发周期过长、成本增加,同时该方法所获取到的数据极易受...
13.[学位]
摘要: 惯性导航是一项被广泛运用于国防各个领域中的一门关键性技术,这项技术在导航领域内也拥有举足轻重的地位。它的隐蔽性极强,在系统工作的过程中,不会向外界发出任何容易...
14.[学位]
摘要: 光纤陀螺是第三代惯性测量组合的核心部件,是一种基于Sagnac效应的角速度传感器。因其具有全固态、高动态、低成本、质量轻,长寿命、动态范围大等诸多优点,已被广...
15.[学位]
摘要: 捷联惯导系统体积小、成本低、精度高,已成为目前惯导系统领域研究的主要内容。捷联惯导系统仿真技术的出现降低了捷联惯导系统研制成本,缩短了研发周期,使得捷联惯导系...
16.[学位]
摘要: 惯导系统是一种完全依赖于自己的系统,它的工作原理是利用系统的惯性器件当中输出的信息来求解导航需要的信息,其中包括位置和姿态,而且由于其不受外界的影响,所以不易...
17.[学位]
摘要: 极区的海洋资源对经济可持续发展和国家安全的重要性日益凸显,对极区海洋资源的开发与探测有着举足轻重的地位。然而,极区的地磁力线收敛、磁场异常和多径效应,导致无线...
18.[学位]
摘要: 初始对准的精度对后续导航系统性能影响很大,因此对准问题的研究一直是人们关注的焦点。导航系统的对准工作可以在多种情况下进行,比如完全静态的条件下,系泊状态下,或...