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捷联姿态解算五子样等效旋转矢量算法研究

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摘要

为了抑制高动态环境下捷联惯导姿态解算时的误差,对五子样等效旋转矢量算法进行了推导;并在锥运动环境下进行了仿真验证.通过与四子样算法误差的对比,表明五子样算法可以有效减小动态误差,具有很高的实用价值.

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来源
《科学技术与工程》 |2014年第29期|96-99|共4页
作者
靳聪; 赵修斌; 许云达; 胡奕明;
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作者单位

空军工程大学信息与导航学院,西安710077;

空军工程大学信息与导航学院,西安710077;

空军工程大学信息与导航学院,西安710077;

空军工程大学信息与导航学院,西安710077;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
捷联惯导系统; 五子样算法; 姿态更新; 旋转矢量;

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