汽车主动悬架系统LMS自适应控制技术研究

摘要

根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法,确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标.选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小.针对简化的车辆模型,将被动悬架系统与LMS自适应主动控制悬架系统相对比,结果分析表明LMS自适应主动控制策略理论上在悬架系统中的应用是切实可行的,悬架系统性能明显提高.