车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

摘要

选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出.针对简化的车辆模型,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比.仿真计算表明,主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的,性能明显优于其它对比控制方法.