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徐健; 边信黔; 常宗虎;
哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
自治式水下机器人; 多约束条件; 重规划决策; 改进层次分析法;
机译:基于扩展理论的改进层次分析法在规划山区隧道地震风险评估中的应用
机译:基于蚁群优化的AUV全局路径规划研究
机译:基于动态规划的多版本任务最优版本决策问题的近似求解方法
机译:用于AUV的基于地理杂志的任务规划语言:Auvgeojson语言
机译:柔性制造系统中联合决策问题的装配层次规划
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:基于AUV的AUV的基于AUV的间歇式在线覆盖路径规划方法
机译:aUV任务规划和数据处理模块报告。 REmUs 600自主水下航行器(aUV)应用开发初步报告
机译:基于钢筋学习的AUV动作规划与运动控制方法
机译:基于决策问题和相关散列问题的同时解决方法,使用量子计数执行快速计算的系统和方法
机译:基于电子医疗记录的回顾性队列研究来确定药物不良反应的方法,基于电子数据记录的回顾性队列研究来检测药物不良反应或干预的方法以及基于药物的回顾性队列研究检测药物或药物的不良反应的方法
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