多约束条件

摘要： 系统考虑项目周边环境、规划条件通知书及相关设计规范等约束条件,设计了城市公交停保场总平面图布置的基本流程,通过对C公交停保场项目分析,提出了城市公交停保场总平面图布置的若干建议。

摘要： 针对数控系统加工过程中的刀具抖动和机床震荡等问题,提出多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法。在预处理阶段,根据曲率变化对NURBS曲线进行分段,速度规划采用改进正弦三角函数加减速算法,获取连续和平滑的加加速度曲线;综合NURBS曲线弓高误差、最大法向加速度和加加速度以及机床动力学等多约束条件对进给速度进行自适应调节。在实时插补中,采用二阶泰勒展开式计算插补参数,实时计算进给速度。仿真结果表明,多约束条件能全面且自适应地处理曲率极值点等特殊位置的进给速度,曲线插补输出的弓高误差小于设定的最大值,满足高速高精的加工要求。

摘要： 针对工厂环境下叉车型AGV在沿给定参考路径运行时,因避障等问题产生的大幅度偏离参考路径的现象,将3次B样条曲线用于路径规划;规划路径在满足AGV运动学约束、最大曲率约束、起点和终点位姿等约束的条件下,使AGV以最短距离回到原参考路径;算法将路径规划问题转化为参数优化问题,将规划路径距离作为目标函数优化求解参数;算法最后使用Matlab针对直线和圆弧参考路径进行了仿真验证,结果表明文章算法能够在大偏差情况下,规划出一条最短路径,使AGV回到参考路径。

摘要： 基于促使智能飞行器在飞行过程中进行定位误差校正,快速规划出最优航迹路径的目的,本文建立智能飞行器偏离航迹误差的非线性数学模型,并运用遗传模拟退火算法对所建立的模型进行求解,通过经典测试函数——Resenbrock函数对所提出的改进算法进行测试,证明改进算法的优越性,同时考虑飞行器的最小转弯半径,建立航迹规划模型,并运用粒子群算法对其进行求解,利用Mereopolis接受准则产生最优飞行器航迹。通过实验仿真分析,飞行器达到了航迹长度尽可能小且经过校正区域进行校正的次数尽可能少的优化目标,验证了本文建立的函数模型和采用的算法具有可行性和有效性。

摘要： 目前使用的嵌岩灌注桩桩基设计和施工技术、结合某独塔预应力混凝土斜拉桥设计技术,考虑的因素相对单一常规,无法确保施工过程不会出现漏水问题。为了解决该问题,本文提出了多约束条件下的填方边坡防护工程水中桩基结构施工技术。描述多约束条件下的水中桩基结构施工问题,构建填方边坡稳定性的判定函数。充分考虑浮运水阻力、河道水流速度、堰体吃水深度3个方面的约束条件,确定小型钢围堰施工最优方案的权值。通过围堰加工尺寸测量、安装和检查步骤,完成小型钢围堰施工。考虑钻孔、下钢筋笼和高压喷射权值,优先选择导向架定位,由此设计桩基接桩施工步骤,保证桩基接桩时间最短。在多约束条件下,使用该施工技术能够实现填方边坡防护工程水中桩基结构安全。

摘要： 多星快响巡察任务是指多个目标卫星出现不明状况,巡察服务平台在短时间内进行轨道转移,携带多个子航天器对目标进行飞越巡察。对于该问题的任务规划,首先基于共面机动给出了平台调相策略并建立了满足光照和机动能力等约束的巡察窗口筛选计算模型;其次提出了一种贪婪搜索和多轮规划的方法,用于确定任务分配方案和巡察次序;最后在高精度轨道模型下验证了方法的有效性并将该方法与混合编码遗传算法进行了对比。在算例中,该方法的优化效果稍优于混合编码遗传算法,而且求解效率是后者的约227倍,表明贪婪搜索和多轮规划方法更适用该问题的高效求解。

摘要： 提出了基于DBSCAN(density-based spatial clustering of application with noise)和多约束活动窗口算法的告警时间序列预处理方法.根据原始告警数据的特点,利用DBSCAN聚类算法以时间维度将原流水告警数据划分为多个告警事件,并通过约束条件选取DBSCAN最佳输入参数,在各个时间段利用滑动时间窗口提取告警事务.实验结果表明,该方法能有效滤除单一告警事务(噪声告警)对实际事务分析的影响,提升告警事务分析的总体质量,同时可根据实际需要利用多约束条件选择最佳参数,有效提升告警事务总体分析能力.

摘要： 针对当前企业智能化生产中,多条工艺路线共享工序以及工单在生产过程中具有多个约束条件(如工期、优先级、产量等)的问题,提出了一种以"等待时间最短"为主的生产排程智能优化算法.综合考虑工单优先级、工期长短和紧急任务插单等因素,通过一种递归算法来计算工单等待时间,以最小化工单完成时间、最大化资源利用率为优化目标,建立了多约束条件下紧急工单处理的快速响应机制.在服装加工企业中的实际应用表明,相比手工排程及其他传统算法,文中提出的优化排程算法不仅缩短了生产周期,力求各工序的负荷率最大化,使企业的生产效率提高了20％及以上,同时还改善了排程系统的稳定性.

摘要： 国有企业在筹划“十四五”规划的过程中,面临2035年的重要发展节点,适时开展中长期发展战略论证工作,完成企业发展的顶层谋划显得尤为必要。国有企业的中长期发展战略是在多约束条件下的综合发展战略,对战略论证组织的科学性和专业性有很高的要求,必须采用专业的工作方法和本地化的解决方案,才能保证中长期发展战略论证的科学性,为战略落地奠定坚实基础。

摘要： 翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中采用高自由度动力学模型也就成为了计算翼伞真实运动轨迹的必然趋势.然而,翼伞的动力学模型更加复杂,目前迫切需要解决的问题就是保证规划轨迹平滑、稳定.针对该问题,本文将建立精确的翼伞六自由度动力学模型,将其引入翼伞归航的轨迹规划中,并通过改进高斯伪谱法,设计一种基于分段点规划、离散点初次规划、离散点自重构的三阶轨迹优化策略.仿真结果表明,所提算法可解决传统算法在应用动力学模型后难以得到稳定轨迹的问题,并实现复杂环境下的精确地形规避,确保规划轨迹满足翼伞的非线性动力学约束.

摘要： 伸臂系统作为一种创新和高效的结构抗侧力体系,近几十年来在超高层建筑中得到了广泛应用.对伸臂系统进行合理的优化可以有效增加结构抗侧刚度、降低用钢量、加快施工工期、增加建筑及设备空间.由于实际工程设计中超高层建筑结构常常要满足多种约束条件,如整体刚度、结构稳定性、最小地震基底剪力及自振周期等,伸臂系统的优化是一个多约束优化问题.运用传统的尝试验算方法获得多约束条件下伸臂的优化方案常常是费时费力的.为寻找伸臂系统在满足多种设计条件下的最优位置和数量,进一步发展了之前提出的灵敏度向量算法.该算法是十分高效的,其优化结论可以加深设计人员关于不同设计约束条件对伸臂系统优化设计影响的理解.最后,通过对一个超高层建筑案例的分析阐述了该算法的运用过程及其有效性。

摘要： 基于对最优投资组合计算能力上的提高，我们更进一步考察了投资组合有效性与多样性的互斥性，也就是有效边界上通常只包括很少的证券数目的现象。对于这一问题，人们通常的解决方法是增加一些约束条件。然而不幸的是，大部分的研究主要是基于过于简单的资产选择模型，并且过于关注有效边界上很少的几个点，例如全局最小方差组合，或者只是通过小规模投资组合来说明问题。在我们的研究中，我们设置了一系列的约束条件，包括资产的权重上界、市值、市盈率、换手率以及行业约束，并检验了在多种约束条件共同作用下有效性和多样化的互斥性是否仍然存在。我们发现对于各个时期的所有股票投资组合，上界的约束条件能够很好的消除投资组合有效性和多样化之间的矛盾，但是其他约束条件对多样性的贡献则非常有限。

摘要： 该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道控制系统的数学模型，为旋转导向系统、井下闭环钻系统的研制提供了理论架构。另外，为了解决控制模型中预置轨道优化设计的数学模型。该模型使得计算机自动根据井眼轨道参数变化重新设计预置轨道成为可能，且设计精度大为提高。

摘要： 该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道控制系统的数学模型，为旋转导向系统、井下闭环钻系统的研制提供了理论架构。另外，为了解决控制模型中预置轨道优化设计的数学模型。该模型使得计算机自动根据井眼轨道参数变化重新设计预置轨道成为可能，且设计精度大为提高。

摘要： 该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道控制系统的数学模型，为旋转导向系统、井下闭环钻系统的研制提供了理论架构。另外，为了解决控制模型中预置轨道优化设计的数学模型。该模型使得计算机自动根据井眼轨道参数变化重新设计预置轨道成为可能，且设计精度大为提高。

摘要： 该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道控制系统的数学模型，为旋转导向系统、井下闭环钻系统的研制提供了理论架构。另外，为了解决控制模型中预置轨道优化设计的数学模型。该模型使得计算机自动根据井眼轨道参数变化重新设计预置轨道成为可能，且设计精度大为提高。

摘要： 该文简要回顾了近10年来井眼轨道控制技术的发展历程，以系统论的观点分析了水平井轨道控制系统，建立了满足一定性能指标的水平井轨道控制系统的数学模型，为旋转导向系统、井下闭环钻系统的研制提供了理论架构。另外，为了解决控制模型中预置轨道优化设计的数学模型。该模型使得计算机自动根据井眼轨道参数变化重新设计预置轨道成为可能，且设计精度大为提高。

摘要： 相对于以往而言，本发明使针对机器人的位置及姿态的约束条件的设定变得容易。本发明的约束条件运算装置具备：位置姿态获取部(302)，其获取机器人坐标系中的对象物体的位置及姿态；以及约束条件运算部(303)，其根据对象物体所具有的固有坐标系中的目标约束条件以及由位置姿态获取部(302)获取到的机器人坐标系中的该对象物体的位置及姿态来运算机器人坐标系中的目标约束条件。

摘要： 本发明提供一种测量不同约束条件下冻胀应力的冻胀约束仪及方法。包括低温控制系统，应力采集系统，温度采集系统，低温控制系统设有若干个刚性独立测试单元和有限约束独立测试单元，测试单元包括立方体冻融箱盒、应力测试元件、温度测试元件、螺旋套箍和数据导线，立方体冻融箱盒由六块钢板形成且顶面、底面和侧壁通过螺丝或固定鼻连接固定，温度测试元件经顶面插入立方体盒内，应力测试元件设置在侧壁上；温度测试元件、应力测试元件分别通过数据导线与外部温度采集设备和应力采集设备连接。本发明还提供了冻胀约束仪的测量方法。本发明的有益效果是：仪器设备简单，操作方便。对于评价寒冷地区工程安全性及冻胀潜能的理论研究有着重要意义。

摘要： 本发明涉及一种引入语义约束条件的课程知识图谱联合嵌入方法，属于计算机领域。所述方法包括以下步骤：第一步：定义课程知识图谱的实体和关系形成结构化数据并进行结构信息嵌入；第二步：编码课程背景信息中的目录文本信息形成目录信息嵌入；第三步：根据课程的简介信息提出相同课程类别下语义约束条件；第四步：在结构嵌入、目录嵌入和语义约束条件下设计新的损失函数，提出联合嵌入方法。本发明充分利用教育知识图谱的背景信息，不仅使实体和关系的嵌入更加准确，而且还能使实体在向量空间呈现聚类效果，进而提高实体分类任务的准确性，更好地适用于教育场景的下游任务。

摘要： 本公开的视野角约束条件下的多智能体编队控制方法，通过建立智能体系统模型；基于智能体系统模型构建方位智能体的角速度控制器；利用方位智能体的角速度控制器控制方位智能体满足视野角约束条件；在方位智能体满足视野角约束条件下，根据方位智能体的位置建立方位智能体的线速度控制律；设计距离智能体切换函数，并根据切换函数和所述多智能体系统模型建立距离智能体的线速度控制律；根据方位智能体的线速度控制律和距离智能体的线速度控制律控制在视野角约束条件下多智能体的编队。能够在智能体仅有方位信息而没有位置信息或距离信息的条件下，使得智能体选择相对较少的路径从非期望一侧运动到期望一侧，最终运动到期望位置，实现视野角约束条件下的多智能体编队的形成、保持和变换。

摘要： 本发明公开了一种约束条件下齿轮轴模态试验测试装置及方法，约束条件下齿轮轴模态试验测试装置包括：底座，上表面设有第一支撑座，第一支撑座上端可拆卸安装有第一弧形盖并形成有轴孔；齿轮，包括齿轮本体和中心轴，中心轴同轴固设于齿轮本体，中心轴穿装于轴孔并被第一支撑座和第一弧形盖夹紧。本发明利用第一支撑座和第一弧形盖夹紧中心轴，模拟中心轴与轴承的过盈配合，对中心轴起到周向固定的作用，使得整体状态稳定，有利于模态测试。

摘要： 本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括：将一个或多个视频编码层(video coding layer，VCL)网络抽象层(network abstraction layer，NAL)单元中的经编码图像编码到码流中；将非VCL NAL单元编码到所述码流中，使得当所述非VCL NAL的NAL单元类型(nal_unit_type)表示补充增强信息(supplemental enhancement information，SEI)消息时，所述非VCL NAL单元的时间标识符(TemporalId)被限制等于包括所述非VCL NAL单元的接入单元(access unit，AU)的TemporalId；根据所述SEI消息，对所述码流执行一组码流一致性测试；存储所述码流，以将所述码流发送到解码器。

摘要： 本实用新型提供一种测量不同约束条件下冻胀应力的冻胀约束仪，包括低温控制系统，应力采集系统，温度采集系统，低温控制系统设有若干个刚性独立测试单元和有限约束独立测试单元，测试单元包括立方体冻融箱盒、应力测试元件、温度测试元件、螺旋套箍和数据导线，立方体冻融箱盒由六块钢板形成且顶面、底面和侧壁通过螺丝或固定鼻连接固定，温度测试元件经顶面插入立方体盒内，应力测试元件设置在侧壁上；温度测试元件、应力测试元件分别通过数据导线与外部温度采集设备和应力采集设备连接。本实用新型的有益效果是：仪器设备简单，操作方便。对于评价寒冷地区工程安全性及冻胀潜能的理论研究有着重要意义。

摘要： 本发明公开了一种满足多约束条件的电网线路走廊带智能划分方法，包括：将起止点之间的预设区域作为线路规划范围，根据线路路径规划的业务特点对空间区域进行网格化分割；基于综合线路路径规划的因素及约束条件将区域数据划分为价值域单元；构建评价体系模型，根据指定区块的价值域划分结果，针对输电线路走廊规划的影响要素进行价值域综合评分；通过智能路径规划‑蚁群算法计算确定电网线路走廊初始最优路径，结合空间地理位置信息和影响因素表现形式综合分析得到所述电网线路走廊最佳路径。本发明无需人工干预，自动形成线路路径，作为参考方案，辅助设计人员高效准确地选择出最优线路路径设计方案，提升设计效率和质量。

摘要： 本发明涉及多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置，所述方法包括：步骤S1，建立航天器姿轨一体化动力学模型；步骤S2，根据所述航天器姿轨一体化动力学模型，建立抗欠驱动的相对运动姿轨一体化控制器；步骤S3，所述相对运动姿轨一体化控制器对跟踪航天器的执行机构进行控制。既考虑了欠驱动情况下的姿轨一体化控制问题，与未考虑欠驱动的控制相比，收敛速度更快，能量消耗更少，控制性能得到了极大的提高。设计的一体化控制器控制效率高、稳定性好，能够有效提高卫星控制系统长期在恶劣环境下工作的可靠性和安全性。

摘要： 本发明公开了属于工程结构设计技术领域的一种考虑多约束条件的空间网壳节点拓扑优化方法。包括以下步骤：步骤1：基于网壳中构件的受力状况，设计优化前的装配式空心毂节点尺寸；步骤2：建立装配式空心毂节点几何模型，并将毂体划分为设计区域和非设计区域；步骤3：将装配式空心毂节点几何模型导入到Abaqus，建立有限元模型；步骤4：构建拓扑优化模型，采用参数化水平集法进行拓扑优化；步骤5：将拓扑优化的结果进行网格光顺处理，然后重建装配式空心毂节点。本发明能够在保证力学性能的同时降低中心毂体的材料用量；得到的装配式空心毂节点具有造型新颖、重量较轻、制作精度高的优点，同时也大大降低了现场施工人员的组装难度。