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【2h】

A Data-Driven Intermittent Online Coverage Path Planning Method for AUV-Based Bathymetric Mapping

机译：基于AUV的AUV的基于AUV的间歇式在线覆盖路径规划方法

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Jianguang Shi; Mingxi Zhou;
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年度 2020
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1. Adaptive path planning for depth-constrained bathymetric mapping with an autonomous surface vessel [J] . Troy Wilson, Stefan B.Williams Journal of Field Robotics . 2018,第3期

机译：带有自主水面船只的深度受限测深图的自适应路径规划
2. A Survey of Wireless Path Loss Prediction and Coverage Mapping Methods [J] . Phillips C., Sicker D., Grunwald D. Communications Surveys & Tutorials, IEEE . 2013,第1期

机译：无线路径损耗预测和覆盖映射方法研究
3. Online complete coverage path planning using two-way proximity search [J] . Khan Amna, Noreen Iram, Ryu Hyejeong, Intelligent Service Robotics . 2017,第3期

机译：在线完成覆盖路径规划，使用双向邻近搜索
4. Planning coverage paths on bathymetric maps for in-detail inspection of the ocean floor [C] . Galceran Enric, Carreras Marc IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2013

机译：在测深图上规划覆盖路径，以便对海床进行详细检查
5. Real Time Motion Planning for Path Coverage with Applications in Ocean Surveying [D] . ?Brown, Alexander F. 2020

机译：海洋测量应用路径覆盖的实时运动规划
6. A Novel Cooperative Path Planning for Multi-robot Persistent Coverage with Obstacles and Coverage Period Constraints [O] . Guibin Sun, Rui Zhou, Bin Di, 2019

机译：具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
7. Planning Coverage Paths on Bathymetric Maps for In-Detail Inspection of the Ocean Floor [O] . Enric Galceran, Marc Carreras 2014

机译：在水深测绘地图上规划覆盖路径，以便详细检查海底

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