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张子迎; 宫思远; 徐东; 孟宇龙; 李贤; 冯光升;
哈尔滨工程大学 计算机与科学技术学院 黑龙江 哈尔滨150001;
多机器人系统; 自组织神经网络; 任务分配; 矢量方向; 路径规划; 神经元; 障碍物;
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