首页> 中文期刊>图学学报 >全局视觉AGV开环控制转向原理的研究

全局视觉AGV开环控制转向原理的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

论文介绍了全局视觉AGV开环转向控制原理,在确定的工作环境下,通过图像处理建立了基于全局视觉的虚拟坐标系.分析了视觉导航AGV在曲线跟踪时精度下降的原因,提出了在全局视觉模式下,用开环转向控制的方法实现AGV特定转弯角.样车系统在不同的转弯半径、地面摩擦及速度下验证了该方法的可行.

著录项

来源
《图学学报》|2008年第2期|184-189|共6页
作者
王晓光; 李君; 陈化一; 姜奎; 戴迎宏;
展开▼
作者单位

武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
计算机应用; 自动引导运输车; 开环控制; 转向问题;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究 [J] . 王晓亮 ,詹跃东 ,艾青 . 信息技术 . 2009,第007期
2. 视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究 [J] . 艾青 ,詹跃东 ,王晓亮 . 物流技术 . 2009,第001期
3. 视觉AGV差速转向控制方法研究 [J] . 艾青 ,詹跃东 ,王晓亮 . 昆明理工大学学报：理工版 . 2009,第2期
4. 基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究 [J] . 储江伟 ,王荣本 ,郭克友 . 机械与电子 . 2002,第005期
5. 基于机器视觉的AGV自动转向结构设计分析 [J] . 郭水根 ,朱利 . 船舶物资与市场 . 2019,第005期
6. 步行车辆转向方式及一种全方位转向机构的原理研究 [C] . 高峰 . 第七届机构学学术讨论会 . 1990
7. 全局视觉导航AGV控制原理与技术的研究 [A] . 李君 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号