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艾青; 詹跃东; 王晓亮; 经坤;
昆明理工大学信息工程与自动化学院;
AGV; PID控制; 线性二次型; 模糊控制; HSIC;
机译:比较后轮转向和后主动差速方法来控制车辆的偏航
机译:主动转向和差速制动的拖车偏航运动控制研究
机译:考虑侧翻的基于差速转向的电动汽车横向动力学控制
机译:基于机器视觉的两个轮子差速转向AGV的设计与关键技术
机译:与四轮转向集成的滑差控制制动系统的研究和设计。
机译:步态的感觉运动控制:研究视觉和本体感受反馈相互作用的一种新方法
机译:自主移动机器人的差速转向控制:初步实验研究
机译:履带式两栖车辆再生机械差速转向装置的改装,装配和安装工程设计研究
机译:用于控制车辆中的差速联锁的方法和用于控制该差速联锁的系统将联锁移动到使车辆的两个车轮互锁的位置,以将差速轮RPM保持在安全范围内。
机译:差速系统包括差速控制的阶梯式行星齿轮的差速系统及相关的操作方法
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