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基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究

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摘要

简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述.

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来源
《机械与电子》|2002年第5期|51-55|共5页
作者
储江伟; 王荣本; 郭克友; 顾柏园; 马雷;
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作者单位

吉林大学,吉林,长春,130022;

吉林大学,吉林,长春,130022;

吉林大学,吉林,长春,130022;

吉林大学,吉林,长春,130022;

吉林大学,吉林,长春,130022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;
关键词
机器视觉; 自动引导; 差速转向; AGV;
入库时间 2023-07-25 12:02:14

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