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【2h】

An Open-Loop Control for Underactuated Manipulators Using Oscillatory Inputs: Steering Capability of an Unactuated Joint

机译：使用振荡输入的欠驱动机械手的开环控制：未驱动关节的转向能力

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1. 绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析 [J] . 吕辛, 乔尚岭, 黄勇, 东南大学学报（英文版） . 2018,第003期
2. Controllability of planar manipulators with one unactuated joint [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ichi Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999,第8期

机译：具有一个未激活关节的平面机械臂的可控性
3. Controllability of a 4-D.O.F. planar manipulator with two unactuated joints [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ich Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999,第6期

机译：4-D.O.F。的可控性带有两个未操纵关节的平面操纵器
4. Controllability of a 4-D.O.F. planar manipulator with two unactuated joints [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ich Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999,第6期

机译：4-D.O.F的可控性。具有两个unxtaive关节的平面操纵器
5. Motion control of a two-link underactuated manipulator without state feedback of unactuated link (utilization of bifurcations under high-frequency excitation) [C] . Yabuno H. Robot Motion and Control, 2005. RoMoCo '05. Proceedings of the Fifth International Workshop on . 2005

机译：两连杆欠驱动机械臂的运动控制，而没有未激励连杆的状态反馈（在高频激励下利用分叉）
6. Feedback control and steering laws for spacecraft using Canfield joint attitude manipulators. [D] . Moyer, Eamonn James. 2013

机译：使用Canfield联合姿态操纵器的航天器反馈控制和操纵定律。
7. Iterative Jacobian-Based Inverse Kinematics and Open-Loop Control of an MRI-Guided Magnetically Actuated Steerable Catheter System [O] . Taoming Liu, Russell Jackson, Dominique Franson, -1

机译：基于迭代Jacobian的逆运动学和MRI引导的磁致操纵导管系统的开环控制
8. Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint [O] . Keigo Kobayashi, Tsuneo Yoshikawa 2015

机译：具有一个未致动关节的欠驱动平面机器人的可控性
9. New insights into input relegation control for inverse kinematics of a redundant manipulator. Part 3, An application to joint limit avoidance [R] . Unseren, M. A. 1995

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