INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法

熊崴; 庄良杰; 翁海娜; 刘玉峰

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INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法

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根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备,建立了INS/ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式,推导了该组合系统的集中式Kalman滤波算法,通过数字仿真将INS/ESGM/Doppler组合导航系统与INS/ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用Kalman滤波技术,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的INS/ESGM组合系统的精度.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2000年第4期|10-19|共10页
作者
熊崴; 庄良杰; 翁海娜; 刘玉峰;
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作者单位

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类综合导航系统;
关键词
静电陀螺监控器; 惯性导航系统; 多普勒; 组合导航系统; Kalman滤波;

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