INS/ESGM组合导航系统的多模型自适应滤波技术研究

李晓轩; 戴永康; 翁海娜; 庄良杰

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INS/ESGM组合导航系统的多模型自适应滤波技术研究

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研究了一种随机系统多模型自适应估计的方法,并将此方法应用于INS/ESGM组合导航系统.通过数字仿真将单一模型的INS/ESGM组合导航系统与多模型的INS/ESGM组合导航系统的性能进行了详细比较,说明将多模型自适应估计理论应用于INS/ESGM组合导航系统,可增强系统对环境的适应性,大大提高组合导航系统的精度.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2002年第6期|23-28|共6页
作者
李晓轩; 戴永康; 翁海娜; 庄良杰;
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作者单位

中国民用航空学院,天津,300300;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

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正文语种 chi
中图分类导航设备 ;
关键词
多模型 ; 自适应估计 ; 组合导航系统 ; 卡尔曼滤波 ; 状态估计 ;

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