导航设备属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有6432篇,会议文献有606篇,学位文献有949篇等,导航设备的主要作者有秦永元、徐晓苏、许江宁,导航设备的主要机构有天津航海仪器研究所、哈尔滨工程大学自动化学院、东南大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 针对现有基于惯性传感器的人体运动姿态识别中涉及特征较多、常用姿态识别方法不全面、识别精度不足等问题,开展了人体正常行走、跑步、后退、左右侧步、上下楼梯等多种运...
2.[期刊]
摘要: INS/GPS组合导航时,GPS信号会由于环境因素或是其他信号干扰导致信号丢失、信号跳变等故障。针对INS/GPS组合导航中,在GPS出现离群故障难以得到满意...
3.[期刊]
摘要: 针对在航海视景帧流速较大、计算量增加时,会使虚拟场景中人机交互响应时间长,导致航海视景系统实时碰撞检测技术耗时长、准确率低的问题,设计一种基于MFC的航海视景...
4.[期刊]
摘要: 针对重力匹配辅助惯性导航系统中SITAN匹配算法状态方程存在模型误差的问题,提出了一种基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法。通过自适应因子调节状态...
5.[期刊]
摘要: 水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术,它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提。水下环境繁杂多变,单一的定位导航技术必然不能满足远航程、...
6.[期刊]
摘要: 重力场适配区选取算法是水下重力定位系统的关键技术之一,直接影响重力匹配算法的定位精度和匹配率,为提高适配区选取算法的准确性,提出一种基于分割嵌套三角剖分的重力...
7.[期刊]
摘要: 甚长基线干涉测量(VLBI)是深空探测器导航定位的重要手段之一,深空探测器的VLBI观测通常采用差分单程测距(DOR)信标和双差单程测距(Delta-DOR)...
8.[期刊]
摘要: 为解决传统光学方位仪在舰艇摇摆情况下存在的稳定性差、被测目标难以对正、有效测量难以完成等问题,文中基于光电成像和数字处理技术,设计并开发了新型电子方位仪。设计...
9.[期刊]
摘要: 行人导航中不同运动状态下零速区间的运动数据也有所不同,这就要求零速检测算法具有良好的适应性。针对利用阈值实现零速检测的算法在多种运动状态下适应性差的问题,该文...
10.[期刊]
船体静水及波浪航行时在STAR-CCM+软件中仿真结果的有效性验证
摘要: 为了验证STAR-CCM+中所采用的数值方法、DFBI模块的有效性以及选择合适的湍流模型,选取行业内CFD考核验证的标准船型之一KCS(KRISO Conta...
11.[期刊]
摘要: [目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架。[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位...
12.[期刊]
基于鲁棒EKF的MEMS-INS/GNSS/VO组合导航方法
摘要: 针对传统惯导/卫导组合导航在复杂环境下易受干扰,观测量异常从而影响导航性能的问题,提出了基于鲁棒扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,...
13.[期刊]
摘要: 旋转调制式惯导已成为舰船主惯导,在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时,由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合,导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误...
14.[期刊]
摘要: 抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字...
15.[期刊]
摘要: 为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台。平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟...
16.[期刊]
摘要: 受制造工艺和本身系统误差的影响,基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的测斜仪初始精度较低。针对这一问...
17.[期刊]
摘要: 针对比例-积分-微分(proportional-integral-derivative, PID)控制下振动陀螺椭圆参数的控制精度和收敛快速性难以提升的问题,...
18.[期刊]
摘要: 当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针...
19.[期刊]
摘要: 全球定位系统(GPS)能够帮助需求用户准确界定当前所处位置,进而计算出目的地与需求用户之间的准确距离,以图像显示和语音调控的方式满足客户的定位导航需求,在航空...
20.[期刊]
摘要: 水下体目标几何尺度大、运动姿态未知等因素,会导致传统长基线定位模型失配。该文针对此问题,通过体目标姿态、位置联合估计,消除模型误差,实现体目标几何中心的归算,...
1.[会议]
摘要: 星基增强系统(Satellite-Based Augmentation Systems,SBAS)是对全球卫星导航系统的补充,不仅可以改善现有GNSS系统的定...
2.[会议]
摘要: 本文主要阐述了综合导航系统的产生背景、国内外研究现状,以及系统的组成、主要功能、特点和当前该系统在海警舰艇上的配备状况,详细分析了综合导航系统在海警舰艇海上航...
3.[会议]
摘要: 使用多普勒测速仪对速度进行测量时,系统的测速精度在测量时延数据时会受到多种因素的影响而产生较大的误差,测速精度非常不稳定.为了解决这一问题,文章采用卡尔曼滤波...
4.[会议]
摘要: 针对现有船载AIS系统不存储长期数据的缺点,利用嵌入式linux操作系统及postgresql数据库,提出基于分区存储的航行安全数据库模式,构建海量AIS目标...
5.[会议]
摘要: DP3动力定位系统广泛应用于各种船舶和海工装备上,如何保证动力定位系统不同冗余组别电缆之间能有效分隔以满足相关规范规则要求,是船舶设计过程中的重点和难点.根据...
6.[会议]
基于扩展卡尔曼滤波器的河蟹养殖船INS/GPS紧耦合导航算法
摘要: 河蟹养殖船的作业区域小,单独使用GPS卫星导航或INS惯性导航系统均难以满足定位精度要求.为此,本文提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式...
7.[会议]
摘要: 文中主要论述动力定位系统FMEA(故障模式及影响分析),描述了FMEA方法论、流程及分析要点,在FMEA的执行标准和要求上也做出介绍,在此基础上提出了FMEA...
8.[会议]
摘要: 主要研究导航系统的监视界面设计,以从前至后的顺序分别介绍了船舶监视界面的研究背景及其意义:阐述了设计监视界面的必要性和充分性;介绍了监视界面设计中应用到的算法...
9.[会议]
摘要: 文章根据“11规则”对船舶电子电气员岗位适任能力要求,结合本院船舶电子电气工程专业教学实际,针对“船舶导航设备”课程教学中存在的问题,从教材的选用,内容的选取...
10.[会议]
摘要: 近年来,随着我国海洋开发的不断深入,水下航行器也在蓬勃发展,它可以承担起目标搜索、矿产资源采样、地形勘测、海底工程维护等诸多任务,是人类探索和利用海洋的重要工...
11.[会议]
摘要: 针对相控阵多普勒计程仪陆上检测系统的研究需求,提出了一种基于相控阵声对接方式的多普勒计程仪检测技术,设计了模拟底回波信号的应答方法并成功应用于基阵信号模拟器的...
12.[会议]
摘要: 文章从游艇航行安全、海事监管、遇险搜救和信息服务等方面,论述了游艇配备AIS的必要性,并就游艇配备AIS可能存在的问题提出了一些对策.
13.[会议]
摘要: 基于SOLAS第Ⅱ-1/29条要求的全速操舵试验可能存在翻船风险,MSC.365(93)决议对SOLAS有关操舵试验的要求进行了修订.本文结合IACS相关文件...
14.[会议]
摘要: 为了更精准、安全、环保地在港内操纵船舶,本文提出船舶加速度的概念,并举例说明其在实际操纵中的运用,最后倡议船舶配备加速度显示仪.
15.[会议]
摘要: 随着科学技术的发展和图像信息的大量产生和交流,对于目标图像的识别和自动处理也得到了越来越广泛的应用.同时在实际问题中(如水下自主航行器的导航与定位),计算机自...
16.[会议]
摘要: 船载导航终端作为现代航海中不可或缺的辅助工具,在海洋渔业生产和管理中应用越来越广泛.目前市面上比较普遍的航海辅助通信导航设备大多都是独立设计,因此在实际应用中...
17.[会议]
摘要: 针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法.该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低...
18.[会议]
摘要: 隅点运动是船用光纤陀螺系统的一项重要的考核试验,光纤陀螺在进行振动和隅点运动试验中发现,采用不同调制状态的陀螺且改变闭环增益会影响隅点运动性能.本文从陀螺的隅...
19.[会议]
摘要: CAN总线是目前世界上应用最广泛的现场总线之一,在我国得到越来越多的应用.本系统采用自主式的设计思路,使用动态倾角测量仪对俯仰横滚轴进行惯性稳定控制,使平台稳...
20.[会议]
摘要: 本文基于无线传感器节点和网桥、测量和控制设备,构建了船舶航行性能监测系统,可实现对船舶位置、航速、航向、螺旋桨转速及功率、航行环境(风和浪)、舵角、运动及加速...
1.[学位]
摘要: 在船舶行业的发展中,无人船凭借其全方位信息化、无人化、智能化等特点,成为未来船舶发展的必然趋势。无人船技术最早兴起于国外,首先运用在军事领域,但近年随着无人船...
2.[学位]
摘要: 航海模拟器作为航海教育及培训的重要工具,近年来得到广泛应用。然而,现有的船舶操纵模拟器多采用鼠标和键盘等传统交互方式,有时用户的注意力不能完全集中在培训任务上...
3.[学位]
摘要: 我国是世界内河航运大国之一,内河航运是我国现代综合运输体系的重要组成部分,其具有运能大、成本低、污染轻、占地少、能耗低等优势。2016年,交通运输部部长杨传堂...
4.[学位]
摘要: 船舶操纵运动数学模型不仅是航海模拟器的核心技术之一,也是船舶运动控制研究的重要仿真平台。非参数模型直接研究系统输入与输出之间的映射关系,避免模型结构不精确问题...
5.[学位]
摘要: 在国家海事局海船船员评估考试过程中,尤其针对航海模拟器情景下的驾驶台资源管理等评估项目,国内众多评估机构和航海院校通常采用传统的纸质评估或主观评估的方式,其评...
6.[学位]
摘要: 为保障沿海航行安全,国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)已明确建议船舶应配备天基和陆基双备份的定位导...
7.[学位]
摘要: 光纤陀螺捷联罗经系统可以给舰船、水下航行器等载体提供较高精度的姿态和航向信息,同时拥有自主性、隐蔽性、低成本和高精度等优势,一直备受各国军事学者的青睐,长期以...
8.[学位]
摘要: 随着陆地上生物和矿产资源的日益紧缺,世界上的各个组织和国家纷纷开始将目光投向广袤的海洋,并在海洋资源探索上投入了大量的人力和物力,这在一定程度上促进了海洋装备...
9.[学位]
摘要: 光纤陀螺是第三代惯性测量组合的核心部件,是一种基于Sagnac效应的角速度传感器。因其具有全固态、高动态、低成本、质量轻,长寿命、动态范围大等诸多优点,已被广...
10.[学位]
摘要: 目前,船用惯导系统正处在重要的历史变革时期,开展船用高精度光纤罗经系统的相关技术研究,实现具有工程实用价值的导航计算机系统设计,具有重要的现实意义。随着导航技...
11.[学位]
摘要: 经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣,随之而来的是航行密度增大,事故增多。此外,人们对于大吨位、高航速船舶的需求日益增多,同时如何安全、快速、高效...
12.[学位]
摘要: 捷联惯导系统体积小、成本低、精度高,已成为目前惯导系统领域研究的主要内容。捷联惯导系统仿真技术的出现降低了捷联惯导系统研制成本,缩短了研发周期,使得捷联惯导系...
13.[学位]
摘要: 随着各个国家对海洋资源的重视程度日益增加,海洋冲突不断升级。该问题造成了各个国家加大力度对周围海洋资源进行探测、监控、情报收集等方面的工作,因此无人艇的发展开...
14.[学位]
摘要: 惯导系统是一种完全依赖于自己的系统,它的工作原理是利用系统的惯性器件当中输出的信息来求解导航需要的信息,其中包括位置和姿态,而且由于其不受外界的影响,所以不易...
15.[学位]
摘要: 极区的海洋资源对经济可持续发展和国家安全的重要性日益凸显,对极区海洋资源的开发与探测有着举足轻重的地位。然而,极区的地磁力线收敛、磁场异常和多径效应,导致无线...
16.[学位]
摘要: 指南针自古以来就是人们导航定向的重要工具。随着科技的发展,电子罗盘产品以其独有的优良特性,逐渐替代了传统指南针,广泛应用于航海、勘测、户外探险等领域。针对水下...
17.[学位]
摘要: 由于直接影响水下航行安全和战术技术动作的施行,海水的温度、电导率(盐度)及下潜深度是各类水下航行器水下航行时必须要时刻测量并关注的重要参数,水下航行器必须携带...
18.[学位]
摘要: 船只在海上航行时,需要磁罗经这样一款精度适中,抗干扰能力强的备用导航设备。磁罗经在实际使用时会遇到非常复杂的应用环境,运载体的振动和磁环境的变化都会给磁罗经导...
19.[学位]
摘要: 初始对准的精度对后续导航系统性能影响很大,因此对准问题的研究一直是人们关注的焦点。导航系统的对准工作可以在多种情况下进行,比如完全静态的条件下,系泊状态下,或...