信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

张崇猛; 陈超英; 庄良杰; 刘飞

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信息融合理论及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用

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本文总结了Carlson提出的联邦滤波器理论,并通过证明比较了联邦滤波方法和集中式滤波方法的等价性,探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则,分析了两种简化的结构形式.构造了INS/GPS/Doppler 组合导航系统滤波结构,经过仿真证明了联邦滤波器的性能及其在组合导航系统中应用的可行性.

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来源
《中国惯性技术学报》 |1999年第3期|1-8|共8页
作者
张崇猛; 陈超英; 庄良杰; 刘飞;
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作者单位

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

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正文语种 chi
中图分类 V666.11;
关键词
联邦Kalman滤波; 信息融合 ; 容错组合导航;

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