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王鸿鹏; 洪炳熔;
哈尔滨工业大学计算机系 哈尔滨 150001;
自由飞行空间机器人; 通用运动学模型; 参考体; 仿真;
机译:自由飞行和自由漂浮空间机器人系统的运动学,动力学和控制
机译:与目标卫星相互作用的自由飞行空间机器人的运动学,动力学和控制的统一建模方法
机译:自由飞行空间机器人的运动学模型
机译:自由飞行空间机器人的神经网络控制实验
机译:逆向飞行:蜻蜓向后自由飞行的运动学和空气动力学
机译:自由飞行空间机器人系统的控制
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:开槽机中非线性运动学的自适应旋转转矩先导控制驱动的方法,包括建立运动学模型,并根据设定值和陶瓷数据确定飞行员的大小和引导控制器
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
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