Nasa programs; Telerobotics; Manipulators; Robot arms; Robotics; Free flight; Robot control; Global positioning system; Control theory; Adaptive control; Aerospace systems; Research and development; Research facilities;
机译:一种基于预测轨迹的空间机器人操纵器自主捕获自由飞行卫星的实用控制方案
机译:控制自由操纵空间机器人的一些问题
机译:多机械臂空间自由飞行机器人实时调节滑模控制器设计
机译:具有航天器姿态/操纵器运动协调功能的冗余自由飞行空间机器人的控制器
机译:多机械手自由飞行太空机器人的自主导航和控制实验。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:安装在自由飞行空间机器人上的柔性机械手的控制实验。