双臂自由飞行空间机器人自主控制系统仿真

摘要

该文重点介绍了所开发的双臂自由飞行空间机器人自主规划运动控制仿真系统的构成，各模块的功能以及自主规划算法。为研制和开发自由飞行空间机器人及其地面实验平台提供了理论依据。