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任敬轶; 孙汉旭;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院;
北京邮电大学,自动化学院;
机器人; 运动学分析; 雅可比矩阵; 螺旋理论;
机译:自由飞行和自由漂浮空间机器人系统的运动学,动力学和控制
机译:具有自由面板的六自由度空间机器人的动力学建模和控制,用于捕获自由的漂浮目标
机译:视觉伺服预捕获过程中自由漂浮空间机器人的最小扰动控制
机译:基于相互映射神经网络的自由漂浮空间机器人系统逆运动学控制
机译:用于空间机器人系统的高效动力学仿真的算法。
机译:ICP-OES和HPTLC自由基清除活性对自由基清除活性的多元素分析及体外评价
机译:基于反应转矩的冗余自由漂浮空间机器人控制分析
机译:动态线性化运动学冗余平面和空间机器人的可行性评估
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有干扰处理的运动学仿真装置和运动学仿真方法
机译:运动学仿真装置和运动学仿真方法
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