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多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究

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研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析,给出了计算机仿真实验结果.

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来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|169-172|共4页
会议地点武汉
作者
柳长安; 袁景阳; 周宏; 李国栋;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;航天探测器;
关键词
空间机器人; 协调操作; 运动方程; 运动学特性;
入库时间 2022-08-17 11:04:26

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