林区火源探测机器人的路径规划仿真研究

摘要

林区防火是关系国家林业安伞的重要工作之一.为此,使用栅格法对森林火灾探测机器人的工作空间进行简化,通过蚁群算法对其探测区域内的障碍物及局部目标进行路径规划,并据此进行了大量的仿真实验.实验结果表明,该算法简单、快速、高效,特别适合解决复杂环境下的路径规划问题.此算法为研究森林大空间平面范围内的热源自动搜索与逼近的最优路径规划问题奠定了一个基础.